模糊控制系统的稳定性和鲁棒稳定性是模糊控制理论研究和应用中极为重要的研究课题.该文对模糊鲁棒控制系统的理论和应用进行了系统地研究,得到的理论成果如下:(1) 提出了将位于e-ec-u空间的控制量u分解成分别位于e-u和ec-u平面上的二个控制分量u<,1> 和u<,2>,由此将一个二维模糊控制系统等价表示成一个二输入二输出非线性控制系统.(2)给出了二维模糊控制系统的状态空间表示方法.提出了将非线性模糊控制系统的稳定性问题等价表示为线性模糊控制系统的鲁棒稳定性问题.(3)应用绝对稳定性理论证明了模糊控制 系统的稳定性与二个控制分量u<,1>和u<,2>所处的扇形区域有关,扇形区域的大小决定了一个模糊控制系统的稳定性.(4)应用H<,∞>理论中的Riccati不等式和Hamilton矩阵,给出了模糊控制系统鲁棒稳定性的重要结论.(5)以扇形区域为媒介,研究分析了模糊控制器设计 过程的诸因素和外界干扰对模糊控制系统稳定性的影响.给出了鲁棒稳定的模糊控制系统的一般设计方法.理论研究的目的在于应用,该文应用上述的理论成果,成功地设计了三个实际工程应用的模糊控制器,应用该文所提出的设计方法对保证模糊控制系统稳定性和一定范围内的负荷扰动和外界干扰下的鲁棒稳定性是非常有效的.