飞机在着陆滑跑刹车时,会在刹车力矩突变较大以及某些特定的刹车工作频率之下,出现起落架的抖振现象。起落架抖振会降低起落架寿命,引起飞行员和乘客的不适,严重时甚至导致飞行事故。因此起落架抖振是飞机地面动力学面临的关键问题之一,开展抖振研究对起落架和刹车系统的设计有重要意义。本文以某型飞机主起落架为研究对象,首先论述了飞机刹车滑跑模型、起落架模型和刹车机轮模型,针对其理论模型运用CATIA、HyperMesh和Adams等软件建立了刚柔耦合动力学仿真模型。之后分析了起落架抖振原理和刹车与抖振之间的相互影响关系,并以主起落架为研究对象,系统分析飞机刹车滑跑过程中的主起落架受到的刹车力矩、轮胎与地面的结合力以及轮轴纵向位移等参数,得到刹车力矩对起落架抖振现象的影响规律。通过研究减速率控制和滑移率控制的方法,分别建立了两种相应的防滑刹车控制系统,对动力学模型进行刹车控制得到仿真结果。通过分析和对比之后,得到了两种刹车方式引起的不同抖振现象及防滑刹车性能。研究结果表明:这两种防滑刹车控制系统中,滑移率控制式比减速率控制式具有更稳定的抖振抑制性能。建立了飞机起落架刹车引起的抖振现象的研究方法,形成一套比较完整的研究流程,并得出了一些有意义的分析结果,对往后的刹车诱导低频抖振研究和飞机刹车系统的设计具有重要的参考价值。