【摘 要】
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地基增强系统(Ground-Based Augmentation System,GBAS)作为国际民航组织(International Civil Aviation Organization,ICAO)推荐的新型飞机精密进近与着陆导航系统,能够克服或弥补传统导航系统的许多缺陷。为了评估GBAS系统的导航性能和系统性能,验证GBAS进近服务在不同类型规范下的GBAS性能,需要展开飞行测试。GBAS飞
【基金项目】
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国家重点研发计划“广域航空安全监控技术及应用”项目“星基定位监视与机载设备适航技术”课题(2016YFB0502402);
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地基增强系统(Ground-Based Augmentation System,GBAS)作为国际民航组织(International Civil Aviation Organization,ICAO)推荐的新型飞机精密进近与着陆导航系统,能够克服或弥补传统导航系统的许多缺陷。为了评估GBAS系统的导航性能和系统性能,验证GBAS进近服务在不同类型规范下的GBAS性能,需要展开飞行测试。GBAS飞行测试是十分复杂的过程,需要大量的测试设备和运行环境配合。本文由于条件限制无法实地进行运行环境测试,因此用仿真数据代替实测数据,拟在实验室环境下,利用目前的仪器设备和计算机软件进行仿真验证。其中,测试仿真数据用于验证GBAS系统在所需导航性能(Required Navigation Performance,RNP)下的I类精密进近(Category I Precision Approach,CAT I)与着陆的RNP。本文研究了GBAS系统组成、工作原理、相关标准和运行范围,并深入分析了GBAS引导的进近着陆阶段所涉及的增强算法;简述了飞行测试内容和飞行测试科目,根据飞行测试科目项测试评估方法设计了不同科目的测试路径,进而计算精密进近引导输出的偏差,并评估了系统的导航性能。本文的主要工作如下:首先对GBAS整体系统和工作原理简要介绍,详细阐述了GBAS涉及到的增强算法,同时对飞行测试要求和飞行程序设计准则进行了规范,并对GBAS甚高频数据广播(VHF Data Broadcast,VDB)的时序内容进行解析,仿真生成理想进近与着陆航径,作为后续性能分析的对象。其次,从标准中对GBAS Ⅰ类精密进近的性能要求出发,对地面站布站、定位方式、完好性、品质因数等设计试验进行仿真验证。根据设定的不同仿真环境,对系统性能和导航性能及其可用性进行整体的仿真评估。然后,从具体的飞行测试科目和测试内容出发,对进近策略进行分析并处理试飞数据,并比较剖析了以全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)地基增强系统为导航基础的进近着陆系统(GNSS Landing System,GLS)与仪表着陆系统(Instrument Landing System,ILS)引导方式之间的差异;基于偏离解算机理,可以评估偏离误差所产生引导信息的不确定性。仿真结果表明,GBAS系统可以为飞机提供符合I类精密进近条件的水平和垂直方向引导信号,以便引导飞机正确飞行,为后续GBAS性能评估和投入使用提供了技术基础。最后,采用Flight Gear与Matlab联合仿真。利用Simulink搭建基于北斗的GBAS飞行测试可视化仿真平台界面,将Flight Gear作为3D视景显示界面。主界面显示可见星信息、精度因子(Dilution of Precision,DOP)值、保护级、定位误差、飞行参数和飞行测试科目选择等信息。
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