离散广义线性时滞系统的可靠H<,∞>控制

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在实际的工业过程中,随着运行时间的增加,系统中的各个元件常会发生损伤或失效,同时也可能出现时滞现象,从而导致整个系统性能变差或不稳定,因此研究含有时滞的系统的可靠控制理论具有重要的意义.本文针对一类传感器元件符合连续故障模型的离散时滞广义系统,研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈的H_∞容错控制器设计问题.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了无记忆静态输出反馈H_∞容错控制器和有记忆静态输出反馈H_∞容错控制器的设计方法,通过求解一组线性矩阵不等式可以得到使闭环系统容许并且H_∞范数小于给定上界γ的容错控制器.数值例子说明了本文提出方法的正确性和有效性.
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