【摘 要】
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该文第一章对开关磁阻电动机的基本机构、研究现状进行了介绍.在第二章,采用线性化和准线性化方法对开关磁阻电动机数学模型和三种调速方式进行了分析.在此基础上,第三章重点
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该文第一章对开关磁阻电动机的基本机构、研究现状进行了介绍.在第二章,采用线性化和准线性化方法对开关磁阻电动机数学模型和三种调速方式进行了分析.在此基础上,第三章重点对电流斩波和变角度模式下的控制算法进行了研究.建立了小信号动态模型,并进而以经典控制理论为基础讨论了SRD闭环系统调节器的工程设计方法.然后,提出采用PID算法和模糊控制算法相结合的方法实现电机调速控制.当转速实际值和设定值之间的误差超过限定范围时,采用模糊控制进行调节,在误差小范围内采用PID算法实现调速,即当电动机进入转速相对比较平稳的稳态范围时,采用PID对转速进行精确调整.将两种算法相结合可以同时满足快速性和精确性的要求.在第四章,采用INTEL公司生产的80C196KC单片机作为控制核心设计了控制器硬件.最后,第五章编制了控制器软件程序,并给出了实验结果.
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