【摘 要】
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在一定空域范围内对目标进行高效搜索和精确跟踪是末制导雷达实现精确制导的前提。本文对某末制导雷达在搜索阶段的工作过程进行动态建模与计算机仿真,包括回波信号建模、回波信号处理和数据处理,以及实测数据处理等模块,对相关模块的核心算法及性能进行仿真验证。首先,文中介绍有关回波建模的基础知识。对涉及到的坐标系给出明确定义,并推算了不同坐标系之间的转换关系;空域搜索时采用低损耗点波束排列方式,导弹的运动方式从
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在一定空域范围内对目标进行高效搜索和精确跟踪是末制导雷达实现精确制导的前提。本文对某末制导雷达在搜索阶段的工作过程进行动态建模与计算机仿真,包括回波信号建模、回波信号处理和数据处理,以及实测数据处理等模块,对相关模块的核心算法及性能进行仿真验证。首先,文中介绍有关回波建模的基础知识。对涉及到的坐标系给出明确定义,并推算了不同坐标系之间的转换关系;空域搜索时采用低损耗点波束排列方式,导弹的运动方式从旋转运动、上升运动和扰动三方面考虑,分析了某场景下导弹上升对俯仰维波束覆盖的影响;最后从发射信号、目标回波信号和海杂波信号三方面对信号模型进行说明。接着,本文对信号处理技术进行了理论分析和仿真。在模拟的中频回波信号的基础上,首先采用镜频抑制性能较好的低通滤波法将回波信号处理为基带信号,其次对脉冲压缩原理进行说明并详细分析加窗对脉冲压缩信号信噪比的影响,然后根据杂波特性设计滤波器并进行杂波抑制,最后选择合适的方式对杂波抑制结果进行虚警检测,判断目标是否存在,找出目标的距离、速度等信息。考虑到一个目标可能会在多个距离单元、方位俯仰波位同时被检测到,因此本文从距离、多普勒、方位、仰角四个维度上对检测过门限的点迹进行目标凝聚,保证一个目标在四个维度上只保留一个检测结果。然后,介绍了航迹起始和关联算法,对凝聚的点迹进行处理,生成目标航迹。最后仿真验证了航迹起始和关联算法的性能。最后,基于前述内容利用Matlab设计了 GUI软件并处理实测数据。所设计的仿真软件在其它末制导雷达系统仿真中亦可以借鉴。
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