基于AER方式的CMOS视觉传感器研究

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传统的视觉传感器以―帧‖为图像传输方式,具有像素面积小,分辨率高,填充因子高,制作成本低等优势。但是随着千万级像素的广泛需求,以及CMOS工艺尺寸的不断减小,电压不断降低,传统视觉传感器遇到了数据量大、帧频小、动态范围低的发展瓶颈。为获取高帧频、大动态范围、低数据量的精确视觉信息,本文研究了一种基于地址-事件表达(Address Event Representation, AER)方式的CMOS视觉传感器。本论文首先在对AER方式研究的基础上,分析了基于此方式的视觉传感器从源头消除冗余数据,实现非―帧‖输出的原理及工作方式;其次,针对系统的核心电路——双采样脉冲宽度调制(Pulse WidthModulation, PWM)电路,就工作原理、噪声消除机制进行了对比和分析,并建立了其非线性响应下噪声引起的时间误差模型,提出了降低时间误差的参数选择办法;再次,建立了基于AER方式的视觉传感器系统架构,对像素结构及仲裁模块进行行为级建模、仿真,验证了该方式的可行性;最后,根据系统方案及仿真模型的结果,对双采样PWM电路、光强变化感知电路、平均权重仲裁电路进行了设计和仿真。本文所设计的AER方式视觉传感器采用128×128的像素阵列,像素结构采用双采样PWM电路与光强变化感知电路相结合的形式,实现了像素的事件触发,异步工作,并从源头上消除了冗余信息,帧频、动态范围大幅提高;采用多模式仲裁的功能,可有效减小输出数据量,并获得较小的时间延迟。经仿真验证,该视觉传感器动态帧频最小等效值为100fps-1000fps,静态动态范围大于133dB,平均权重仲裁电路时间延迟最长160.65ns。结果表明,该AER视觉传感器可完成视觉信息的采集、处理、输出,适用于高速、高动态范围视觉领域。
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