本论文涉及的多功能工程车主要用于市政维护,旨在通过模块化组装多种辅助工作单元实现一车多用,例如修剪树枝、清洗护栏、树木洒药、路灯更换等,以减少道路维护部门购买维护用工程车的类型和数量。多功能工程车性能的优劣对工作过程有很大的影响,尤其是其前后都有多节多功能工作臂,工作过程中的伸展对整车抗倾覆性能提出了很高的要求。对工程车整车进行抗倾覆性能分析和研究,并以此改进结构,是十分必要和非常重要的。本文将虚拟样机技术引入多功能工程车设计开发过程,主要进行了以下几个方面的研究工作:1.综合分析了国内外专用车辆发展状况及研发水平,通过多体动力学系统理论及虚拟样机技术研究复杂车体的抗倾覆性问题。2.分析工程车整车系统组成和设计功能要求,基于Solidworks、ADAMS软件平台制定工程车整车虚拟样机的实现策略,建立了整车的参数化特征模型。3.从动力学角度,对多种极限工况下工程车作业的抗倾覆性能进行具体分析计算。4.得到各种工况下稳定系数参数,对作业抗倾覆性能进行校核和验证。本论文利用现代CAE软件对工程车整车抗倾覆性能进行仿真分析研究,并且实践与理论分析相结合,力求为研究工程车整车抗倾覆性提供一种适宜的方法,分析结果为今后类似工程机械设计工作提供依据。