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无刷直流电机(BLDCM)是一种集电机和电子一体化的高新技术产品,不仅具有普通直流电机良好的控制性能和机械特性,还具有效率高、转矩大、体积小、惯性小、寿命长、无换向火花等优点。为满足航空航天、工业生产等领域对无刷直流电机伺服系统高精度位置控制的要求,本文研究设计了基于模糊神经网络的无刷直流电机位置伺服系统。本文首先从无刷直流电机的组成结构出发,分析了无刷直流电机的工作原理,建立了无刷直流电机的数学模型。针对多变量、非线性、强耦合、时变的无刷直流电机伺服系统,结合模糊控制和神经网络控制两者的特