主动控制技术及视景仿真系统研究

来源 :西北工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cyydn
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
主动控制技术是一种飞行控制系统设计思想,目前主动控制技术大量得应用于第三代战斗机和大型运输机上。本论文以AFTI/F-16飞机为研究对象,对主动控制技术中的直接力控制和主动颤振抑制进行深入的研究。 本论文的主要研究内容如下: 1、由于直接力控制本身的特点和要求,需要对多变量系统进行解耦,所以解耦是实现直接力控制的关键。本文对解耦进行了深入的研究,并选择高增益串联渐近解耦、动态逆两种方法来实现。针对动态逆解耦中存在的设计需基于精确数学模型的缺点,将PI和动态逆理论相结合克服了设计上的缺陷,并增强了系统的鲁棒性。 2、对直接力控制原理进行深入的研究,对侧向直接升力的产生、作用点进行了数学推导,详细介绍了航向指向、侧向平移、直接侧力三种纵向模态。并用高增益串联渐近解耦方法和动态逆来实现飞机侧向直接力控制系统的设计。最后对两种不同的方法设计的控制律进行分析和比较。 3、分析和研究了飞机颤振产生的原因和解决颤振的途径,由于主动颤振抑制系统的特殊性,对控制器有比较高的要求。本文采用频率加权隐模型跟踪最优二次型方法设计控制主动颤振抑制系统,仿真结果表明该方法能够有效的抑制颤振,抑制效果比较好。 4、详细地介绍了主动控制实时仿真系统的组成和设计思路。并且给出了网络通讯机制和视景仿真的详细的设计思路和程序设计流程。通过系统中的动画演示,可以更好的反映出上面所设计的控制系统的效果。这样可以有效地验证理论设计的准确性和可靠性。
其他文献
混沌动力学和分形学是非线性科学理论中的两个重要组成部分。混沌分形已被认为是研究非线性复杂问题最好的一种语言和工具,并受到各国政府及学者的重视和公认,成为举世瞩目的学
网络控制系统将是信息时代控制系统的主要方式,控制网络节点的自主开发是网络控制系统开发和应用的关键所在。网络控制系统中的控制网络节点是通过通信介质按照一定的通信协
随着我国贸易的快速发展,进出港口的煤炭、矿石、粮食等大宗货物的数量逐渐增加,这对散货码头的控制管理系统提出了更高的要求。近年来,我国散货码头装卸的主要生产环节已经采用
随着社会的发展和科学技术的进步,现代社会对测量仪器的需求越来越广泛,对仪器的性能要求也越来越高,要想紧跟技术的发展,就要不断更新测量设备,以满足越来越高的测量要求,同
移动互联网和移动终端在工业领域中的应用逐渐加强,传统工业应用程序迈向移动化和网络化,丰富了工业现场人员的工作手段。Android系统是基于Linux的开源系统,不仅广泛的应用
混合励磁电机是在永磁电机的基础上发展起来的一种具有良好速度调节性能的电机。该电机具有永磁体励磁和电励磁两种励磁方式,克服了永磁电机气隙磁场难以调节的缺点,很容易实现
在电力系统传输中,变压器占据着重要地位,它关系着电压等级的正确转换、电能的正常输送以及整个电网安全可靠的运行。如果变压器发生事故,电网会产生波动,若没有及时发现问题,导致事故越来越严重,轻则造成经济上的损失重则造成生命安全问题。我国的经济发展紧随全球经济的发展,速度越来越快,家用以及工厂电气设备逐渐增多,需要提高电能输送的等级。结合国内外造成变压器异常运行的文献,发现导致异常的原因大多数都是绕组或
机器人运动轨迹规划是机器人学研究领域中最重要的课题之一,机器人轨迹规划问题在机器人的控制中占有重要的地位。一般将机器人的运动轨迹规划分为两种,即关节空间内的轨迹规划
图像压缩是卫星数据处理的重要任务之一。本文研究了一种面向卫星用户的星载图像压缩系统的设计与实现。星载多谱段相机对地实时监视,凝视图像压缩系统要适应高数据率、可变
机载光电平台伺服系统作为光电跟踪系统的硬件设备,在光电跟踪系统的研制中具有重要作用。平台伺服系统的位置精度和速度平稳性是光电跟踪系统设计中的重要指标。平台伺服系统