我国拥有数目庞大的中小城市,其交通拥挤问题日益严峻,已成为控制领域和交通工程领域研究热点之一。随着自动控制技术、计算机技术、通信技术和人工智能的飞速发展,新的交通控制理论和技术不断涌现,智能控制系统已经在实际交通工程应用中取得了显著成效。本文讨论中小城市的交通控制技术。针对中小城市的交通特点,从空间和时间两个层面研究公交优先技术。考虑到交通系统的严重非线性、随机性、时变性和不确定性,利用模糊理论,提出了具有公交优先的分布式路网交通流智能协调控制技术。仿真和实际应用表明,算法具有较强的可行性,能有效地解决中小城市的交通问题。本文的主要工作如下:1、设计了基于信号标杆定位技术的公交车辆检测和定位系统,阐述了该系统的结构和工作流程。针对中小城市的交通特点,提出了多种具有公交优先的交通流渠化方案。2、提出了一种具有公交优先的交叉口模糊信号控制技术。采用公交专用道和公交优先进口道实现了公交车辆在空间上的优先;通过具有公交优先的交通信号控制算法实现公交车辆在时间上的优先。3、提出了一种具有公交优先的分布式路网交通流智能协调控制技术。通过相邻交叉口智能信号控制机之间的信息交互,实现整个路网交通流的协调控制以及公交车辆的优先通行;采用相位优先策略来提高绿灯的利用效率。4、详细讨论了绍兴市中兴大道交通优化的实际方案。综合运用了动态双向绿波带协议控制技术、公交优先技术和路网协调控制技术,在分析交通现状和道路条件的基础上,分别给出了不同路段相适应的协调控制方案。详尽描述了系统结构、控制方案和设备需求,并介绍了分段实施协调控制技术带来的预期效果和评价标准,以及实际运行效果。