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带式输送机的可控启动技术是决定现代带式输送机发展的关键技术。调速型液力偶合器具有显著的软启动性能,是带式输送机软启动的主要方式。本文以阀控式液力偶合器作为研究着手点,研究其在用于带式输送机启动过程中的可控与控制精度稳定性等问题。输送带属于多种组成成分的粘弹性体,它的力学特性是研究可控启动的首要出发点。由于黏弹性体在被拉伸时体现出滞后、蠕变及松弛等特性,带式输送机的启动传递力矩在拉动输送带时体现为张力以波的形式传给后续的输送带。因此,对于输送带上的某一点,速度、加速度以及张力等变量是关于时间的函数,这