基于矢量控制的多相电机调速系统仿真研究

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目前,对于大容量交流调速系统来说,采用多相电机及多电平控制技术是一个主流的发展方向。 本文在分析多相同步电机工作原理的基础上,分别列出了基于abc、dq0和αβ0坐标系的12相同步电动机的电感系数矩阵、电压方程式和转矩方程式,进而建立了12相同步电动机在dq坐标系下的数学模型,并利用该模型进行仿真研究。 对二极管中点箝位型三电平逆变器的主回路的结构和空间电压矢量PWM(SVPWM)工作原理进行了阐述,并对SPWM的多种控制方式进行了简要介绍。详细说明了一种实用的实现SVPWM的算法及步骤,并对二极管中点箝位型三电平逆变器存在的固有的中点电位不平衡的原因和平衡方法进行了初步探讨。 建立了基于气隙磁场定向的12相同步电动机的矢量控制系统的模型,对该原理进行了详细阐述,并对该类控制系统中的各调节器中的参数的计算方法进行了说明。在上述模型的基础上,对气隙磁场定向的12相同步电动机的矢量控制系统进行了启动、调速、制动和反转等仿真分析。 结果表明,多相同步电动机采用基于气隙磁场定向的矢量控制系统是完全可行的,可达到精确控制电磁转矩和转速的目的,对今后开展大容量多相交流电机及其控制系统的设计具有一定的参考价值。
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