【摘 要】
：
切换系统是一类重要的混杂系统,由有限个子系统和调节这些子系统如何切换的切换律共同构成.由于外部扰动和测量噪声等干扰因素会影响系统信息传输和检测,可能会导致系统输出信号不精确.于是,在系统中引入滤波器,以便得到最优逼近的估计信号.而采用事件触发机制可以避免不必要的数据传输,节约了计算资源.在实际应用中,人们更关注系统在固定时间区间内的动态行为.本文基于模式相关的事件触发传输机制,研究了异步切换下的切
论文部分内容阅读
切换系统是一类重要的混杂系统,由有限个子系统和调节这些子系统如何切换的切换律共同构成.由于外部扰动和测量噪声等干扰因素会影响系统信息传输和检测,可能会导致系统输出信号不精确.于是,在系统中引入滤波器,以便得到最优逼近的估计信号.而采用事件触发机制可以避免不必要的数据传输,节约了计算资源.在实际应用中,人们更关注系统在固定时间区间内的动态行为.本文基于模式相关的事件触发传输机制,研究了异步切换下的切换系统的有限时间H∞滤波问题.主要结果如下:1.将有限时间H∞滤波问题推广到离散时间切换线性系统、离散时间切换时滞线性系统和连续时间切换时滞线性系统.在模式相关的事件触发传输机制下,通过合并切换信号技术,分别将离散时间切换线性系统、离散时间切换时滞线性系统、连续时间切换时滞线性系统与其H∞滤波系统建模为基于输出的、具有增广切换信号的滤波误差系统.2.在异步切换下,利用Lyapunov函数和平均驻留时间法、积分不等式技术等,分别建立了滤波误差系统是有限时间有界和有限时间稳定的充分条件,然后在滤波误差系统是有限时间有界的基础上分析了H∞性能,给出了滤波误差系统是有限时间有界且具有给定H∞性能的充分条件,并基于模式相关的事件触发矩阵给出了相应滤波器的设计方法.最后,应用数值算例并通过MATLAB仿真验证了所得结果的合理性.
其他文献
环境中污染性有毒、有害气体及癌症是危害人类健康的几种重要因素。因此,设计高灵敏响应的传感元件,或构筑能对外界环境刺激物（如溶剂蒸气、pH、氧化还原、温度等）响应的功能材料,对环境污染物及癌症进行检/监测,对于人们早期预防、保护及治疗疾病,保证人类健康与生命安全显得非常必要。为此,本文分别设计制备了对挥发性有机化合物（VOCs）具有独特响应性的导电聚合物复合材料及中空介孔二氧化硅纳米载体。具体研究内
作为清洁能源之一的氢能具有燃烧热值高、原料丰富的特点,在绿色能源转换领域受到人们的广泛关注。在各种制氢气工艺中,电催化水分解制氢气已成为目前最有前景的工艺策略。然而在实际电解水过程中析氢（HER）和析氧反应（OER）的过电势造成了极大的能耗,制约了该技术的产业化发展。因此,需开发用于水电解的高活性和低成本的双功能催化剂。近年来,虽然关于双功能过渡金属电催化剂的研究有很多,但大多研究结果仍难以同时满
Hopfield吸引子网络模型应用Hebb规则调节网络单元之间耦合矩阵的强度,将斑图储存为网络的吸引子,实现了对斑图的记忆。当网络的初始状态处于吸引子的吸引域中,随着能量的降低,网络状态进入吸引子,或者与吸引子接近的状态。这个过程就实现了对斑图的识别。Hopfield吸引子网络模型中的单元以及耦合与统计物理中的Ising模型相似,因此受到物理学家的关注。我们基于以下两条思路对Hopfield网络进
传统的线下门店购买家纺的方式,因家纺产品的种类繁多,产品的展示需要占用大量的空间,增加了营销成本;因为导购员的素质水平参差不齐,所以很难满足消费者的需求。目前线上主流的推荐方式是依据关键词进行推荐,亦或依据消费历史记录进行推荐,推荐的产品往往很雷同,而且数量很多,往往会使消费者难以做出选择,也没法直观感受到产品与自己居住空间的匹配度。因此,需要一款智能推荐家纺产品的系统,帮助消费者选择满意的产品。
黑河流域地处中国丝绸之路经济带核心区,也是生态安全战略格局中的重点区域。流域内气候干旱,降水量少,水资源严重短缺,在气候变化与社会经济快速发展的影响下,水资源供需矛盾越来越突出,上中下游皆出现了不同程度的生态环境问题。流域内人类活动和生态系统均依赖于径流性水资源的支撑,科学合理地评价该地区的水资源供需状况,对水资源进行合理的开发与利用,能够有效缓解已有的生态问题,并促进区域社会经济的可持续发展。传
干旱作为一种主要的气象灾害,已经成为全球气候变化研究中的一个热点问题,遥感技术的发展为干旱监测提供了新的途径。土壤水分（Soil moisture,SM）是影响陆-气相互作用的基本气候变量,是影响降雨-径流过程的基本水文变量,是调节净生态系统交换的基本生态变量,是基本的农业变量。土壤水分的盈亏可以直接反映农业干旱的情况。因此,准确获取土壤水分的变化趋势,对于农业干旱的监测尤为重要。陕西省位于西北地
嘧啶衍生物是以嘧啶为母核的一类化合物,具有较强的生理活性,其不仅在现代农业中具有较高应用价值,而且在生物医学等方面也得到了广泛的应用,近年发现这类化合物在肿瘤治疗中也具有较好的表现。随着对嘧啶衍生物在肿瘤治疗方面的研究,以嘧啶为母核的第三代酪氨酸激酶抑制剂的出现,给肿瘤患者带来福音,但临床发现,长时间使用该类抑制剂会出现耐药性,使得治疗效果明显下降,因此急需发现新的高效、低毒的抗肿瘤药物。本研究以
界面在自然界中无处不在,许多化学、环境、生物和催化等过程都在界面上进行,从微观分子角度理解界面的结构和动力学对分析界面过程具有重要意义。常规实验手段因缺乏高度的界面选择性与时间分辨率（10-12-10-15s）无法用于界面研究,而非线性光谱学的发展从分子层次上为理解界面结构动力学提供了可能。基于此,本学位论文主要利用实验室自主搭建的非线性光学平台,即和频（SFG）光谱和超快红外光谱,研究了空气/电
本论文对生物碱Galanthamine和部分Hasubanan型生物碱的全合成的研究进展进行了综述,并且研究了几种多环生物碱的全合成,主要分为以下三部分的内容。第一章:Galanthamine生物碱的全合成研究进展Galanthamine是在高加索的一种石蒜科植物雪花莲中分离得到的菲啶类生物碱,主要用于重症肌无力、进行性肌营养不良、脊髓灰质炎后遗症、儿童脑型麻痹、因神经系统疾患所致感觉或运动障碍、
多肽化学不仅在现代制药工业发展中具有重要影响,而且也极大推动生命科学和化学学科的发展。多肽是由氨基酸通过肽键相连组成的一类化合物,是组成生命体的重要活性物质,在生命体中起着重要作用,如可作为信号转导的激动剂,调控细胞内信号的转导过程,而许多成功的多肽类药物也具有同样的功效。由于多肽类药物良好的生物活性及生物兼容性,受到了人们的广泛关注。然而,由于天然氨基酸结构有限,使其构成的天然肽往往具有较低的生