晚期希腊，哲学的重心转向了伦理学。伊壁鸠鲁处在希腊刚沦亡的动乱时期，为了解决现实困境，他在原子论的基础上提出了著名的快乐主义学说，认为最高的善是人生的快乐和幸福，并把快乐作为人追求的最终目的。快乐是一种满足以及宁静的、持久的心情。伊壁鸠鲁区分了肉体快乐和精神快乐，且精神快乐高于肉体快乐，真正的快乐是身体的无痛苦和灵魂的无纷扰。不是所有的快乐我们都要选择，也不是所有的痛苦都要躲避，有时为了更大的快乐我们要选择痛苦，有时又要为了更小的痛苦而放弃快乐。达到快乐既要对欲望进行选择和规避，又要消除内心的恐惧，同时还要拥有友谊。欲望有三类，要用审慎的原则对欲望进行选择和规避。伊壁鸠鲁的学说并不等同于一般的低级庸俗的享乐主义，或纵欲主义。伊壁鸠鲁通过自然哲学来帮助人们克服内心的恐惧，包括对神的恐惧和对死亡的恐惧。认为这些恐惧都是由人的虚妄的意见造成。友谊是社会中最重要的快乐。维持友谊的原则是正义。伊壁鸠鲁认为自然以及对自然的研究是幸福的唯一源泉，获得幸福生活要通过理性的方式。伊壁鸠鲁强调个体幸福，这与柏拉图和亚里士多德强调城邦幸福是不同的。当今社会，由于贫富差距过大，社会规范及秩序的破坏加大，人们的心态很不稳定，浮躁、浅薄、自负、急功近利使得人们的心灵极其不宁静。我们要按照自然生活，摆脱那些虚妄的意见和欲望，才能过上真正幸福的生活。