针对无源被动定位系统中每个观测站通常无法对目标进行独立定位或是对目标定位精度不高问题,该文以海面舰艇编队为背景,从课题实际工程需求出发,系统研究了基于多平台协同侦察情况下对空中目标进行定位与跟踪问题,并对此开发了一套基于多平台协同侦察定位的应用软件,已经过调试,即将投入到海军某实际装备运行中。本文的研究内容,主要有:(1)针对多平台协同侦察系统中辐射源信号关联问题,应用灰色系统理论的绝对关联度比较,实现了对来自同一辐射源信号的相关处理,提高了信号相关的正确率;(2)为了便于测向定位和提高测向定位精度,使用圆概率误差估算公式对测向交叉定位方法进行误差分析;(3)应用卡尔曼滤波与缓冲算法相结合的思想,先对各平台侦察到的辐射源信号到达角进行缓冲弱化,来提高各舰载雷达侦察设备对信号的测向精度,然后对定位的目标状态位置应用卡尔曼滤波与缓冲算法进行综合跟踪滤波,来提高和改善系统的定位与跟踪精度;(4)针对同一目标上大多装备几部不同性能和用途的雷达,采用了对相关辐射源定位点先聚类后融合的思想,实现了系统对目标的有效跟踪。研究结果表明,利用上述多平台进行协同侦察定位方法,可极大地提高海面舰艇编队在现代战争条件下对辐射源目标的定位和跟踪精度。