拦截机动目标是拦截制导控制领域的核心研究内容之一。制导控制是实现精确拦截机动目标的关键。对制导控制的研究可以分为三个层次：几何规律、制导律、控制。其中，几何规律是拦截制导的基础，制导律是实现几何规律的反馈算法，控制是特定对象实现制导律的手段。几何规律和制导律具有普适性，控制则具有针对性。论文主要对拦截机动目标的几何规律和制导律进行深入研究。　　依据空间几何学与运动学规律，统一和完善了三维拦截制导的降维方法，简化了三维制导律设计与分析的难度。首先，严格推导了视线旋转坐标系内的三维相对运动方程，并对其奇异性问题进行了分析，提出了解决方案；其次，统一和完善了在弹目瞬时交会平面内构建二维制导律，以实现三维拦截的“降维方法”；然后，以比例导引律（PN）为例，对该方法的有效性进行了理论分析与仿真验证。该方法可有效降低三维制导律设计与分析的难度和复杂度。　　基于降维方法和类李雅普诺夫理论，分析了真比例导引律（TPN）和纯比例导引律（PPN）的制导特性，得到了显式的捕获区域和过载对抗需求。PN是应用最广泛的经典制导律。其中，TPN的指令加速度垂直于视线，适用于大气层外拦截；PPN的指令加速度垂直于导弹速度，适用于大气层内拦截。论文基于降维方法和类李雅普诺夫方法，分别对三维TPN和PPN拦截任意机动目标的制导性能进行了深入研究，得到了两种PN对任意机动目标的捕获区域（捕获条件）、对准偏差控制能力、视线转率上限与指令加速度上限等结果。论文的研究结果更准确且更具有普适性，对实际拦截弹制导控制系统的设计具有一定的指导意义。　　从拦截几何关系入手，基于古典微分几何曲线理论，推导了三维微分几何制导指令（DGGC）的显示表达式，分析了适用范围和拦截机动目标制导性能。古典微分几何曲线理论是研究空间曲线的数学工具，提供了分析拦截制导问题的新思路。DGGC是应用古典微分几何曲线理论研究拦截制导问题的一种新成果。论文基于古典微分几何曲线理论在三维拦截制导问题中的应用方法，推导了三维DGGC的显示表达式，分析了DGGC相对于PN具有性能优越性的适用范围，然后基于降维方法和类李雅普诺夫方法，对三维DG GC拦截任意机动目标的制导性能进行了深入分析，得到了捕获条件、对准偏差控制能力、视线转率上限与指令加速度上限等结果。　　引入目标机动加速度上限估计信息，在TPN和PPN的基础上，分别提出了两种可有效应对机动目标的自适应滑模制导律。设计拦截机动目标制导律的一种有效方法是在PN的基础上引入目标机动加速度的特征信息。滑模制导律是其中一种比较有前景的方式。首先，基于有限时间收敛控制理论，对一种由TPN项、变结构控制项、有限时间收敛项组合而成的有限时间收敛滑模制导律（EXO-FTSMG）进行了深入研究；其次，改进了一种目标机动加速度上限的自适应估计器，将其引入EXO-FTSMG，得到了可以保证视线转率渐进收敛至0的自适应滑模制导律（EXO-ASMG）；再次，将该自适应估计器引入一种指令加速度垂直于导弹速度（与PPN类似）的有限时间收敛滑模制导律（ENDO-FTSMG），得到了可以保证滑模变量渐进收敛到滑模面的自适应滑模制导律（ENDO-ASMG）。与PN相比，ASMG降低了对指令过载的需求，且所需测量量较容易获得，具有一定的实用性。　　为了验证论文的理论分析结果，结合现实拦截场景中影响脱靶量的主要因素，基于MATLAB&Simulink设计了拦截制导仿真系统，分别在大气层外拦截和大气层内拦截两种场景下，对论文所研究的制导律——三维TPN、三维PPN、三维DGGC、两种ASMG拦截机动目标的制导性能进行了仿真对比分析。仿真结果验证了论文所提出理论的正确性。