航空发动机是飞机中不可或缺的装备,也是最核心的装备,它为飞机提供动力。航空发动机的性能直接影响着飞机的性能。压气机是发动机中非常重要的部件,它会对发动机的性能产生直接影响。为实现压气机在发动机不同状态下能够稳定工作,一般采用多级可调静子叶片（VSV）联调机构调节静子叶片的转动规律来改善压气机的稳定性。所以,可调静子叶片联调机构对静子叶片转动规律的调节直接影响着发动机的性能。无论是军用飞机的机动性还是民用飞机的安全性,对发动机的性能提出越来越高的要求。尤其是在不同飞行状态之间的平稳转换。所以,对联调机构的结构研究以及优化设计越来越受到人们的重视。目前,主要是通过运动学和动力学仿真对联调机构的运动特性进行研究。理论分析比较欠缺。并且,在优化求解方面都属于串行优化,即以第零级为基础对其它级进行优化,而不是多级之间的联合优化。相比较而言,理论分析更具有说服性,并且运用方程更便于对联调机构进行优化设计,可以明显提高优化求解的速度、精度、提高设计效率,缩短设计周期。并且多级之间的联合优化可以显著扩大可行解的范围,为联调机构的机构设计提供更多的选择。本课题的主要研究内容如下所示:（1）两级联调机构运动学方程的推导。基于图解法、齐次坐标法结合MATLAB软件,推导第零级运动学方程、第一级运动学方程及两级摇臂（静子叶片）转动关系方程。（2）两级联调机构运动学特性分析及优化。基于推导出的运动学方程,给定结构参数,分析了特定输入下各级摇臂（静子叶片）转动规律以及两级摇臂（静子叶片）之间的转动规律。并对两级曲柄（曲柄可调端长度、可调端与固定端夹角）进行优化设计,目的是:在固定输入下使得两级静子叶片转动角度为二倍的关系,并且两级静子叶片转动角速度也尽量时刻保持两倍的关系。（3）两级联调机构自动优化系统的开发。分别基于UG运动仿真模块、推导出的两级摇臂（静子叶片）转动关系方程在UG软件中开发了两级联调机构仿真优化系统和解析优化系统。（4）单级联调机构动力学特性分析。运用欧拉角分析了连杆的运动。并运用第二类拉格朗日方程推导了单级联调机构动力学方程。并利用推导的方程对单级联调机构的动力学运动规律进行分析。