【摘 要】
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该文主要讨论模糊控制系统的控制器设计及稳定性分析等问题.主要内容包括:1、综述了模糊控制的产生、发展、现状及自适应模糊控制、模糊控制系统的稳定性分析方法.2、分别针
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该文主要讨论模糊控制系统的控制器设计及稳定性分析等问题.主要内容包括:1、综述了模糊控制的产生、发展、现状及自适应模糊控制、模糊控制系统的稳定性分析方法.2、分别针对一类离散、连续模糊动力学模型,给出了一种状态反馈控制器的设计方法及稳定性分析,同时给出了一种状态观测器的设计方法及稳定性分析,并通过仿真说明上述方法的有效性.3、针对一类离散非线性系统,提出了一种基于模糊动态模型的控制器设计方法,该方法是基于性能评估器的.并以线性矩阵不等式组(LMIs)的形式,给出了使模糊性能评估器具有H<,∞>跟踪性能的一个充分条件,并进而分析了闭环系统的稳定性.之后,简要介绍了一类连续非线性系统的上述问题.4、最后,指出了模糊控制系统的理论研究和应用所存在的问题,并对下一步研究工作进行了展望.
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