本文研究了一类具有最坏扰动抑制的双线性系统的最优控制问题。双线性系统是形式上最简单且最接近线性系统的一类非线性系统。双线性系统在实践上有很多应用,工程、社会经济、生态、生物等过程中的很多对象都可以利用双线性系统进行描述,这就使得双线性系统的研究变得很重要。双线性系统的控制律设计难度很大,最优控制问题更是如此。而许多实际系统中都存在着扰动,这使得研究具有扰动抑制的双线性系统的最优控制问题显得更为重要。本文利用了非线性系统中关系度的知识对具有扰动抑制的双线性系统进行了局部坐标变换,对系统进行了局部线性化处理,使得双线性系统的最优控制问题近似的转换为具有扰动抑制的线性系统的最优控制问题,然后使用已有的结论得到原双线性系统的最优控制,并同时得到了最坏扰动抑制。仿真算例验证了此方法的高效性。