本文以LMI 为优化工具,融合预测控制的思想,主要讨论了滚动优化的约束H∞性能控制方法在汽车悬架系统中的应用。主动悬架控制问题实际上是一个存在输出约束和控制约束的干扰抑制问题。传统的H∞控制方法一般没有考虑系统中存在的约束。约束系统的H∞控制,把系统约束转化为优化参数的约束,把H∞性能指标当作优化目标,解带约束的LMI 优化问题。当扰动满足一定的条件下,能够满足系统约束;但当大扰动作用于系统,却常常导致系统约束的违背。滚动优化的H∞控制利用预测控制的滚动优化思想,把当前时刻系统的状态当作系统的初态,在每个优化时刻都求解带约束的LMI 优化问题。一方面当大扰动作用于系统时,使系统的约束依然得到满足;另一方面充分协调了满足约束和提高性能的矛盾,在一定程度上避免了系统设计的保守性。本文第四章提出了滚动优化的约束H∞控制,第五章提出了滚动优化的约束广义H 2控制,以此为基础进行了主动悬架设计,并针对确定性路面输入进行了系统仿真。