起重机作为一种重要的起重运输设备，广泛应用于工业领域。其中，高炉环行吊车这种特殊的起重机安装于高炉的环形出铁厂，完成出铁厂的吊装任务，包括替换耐火材料与沟盖、摆动流槽的处理等。随着工业自动化控制理论与计算机通信网络技术的发展，钢铁行业的生产技术也得到了很大的进步，其中高炉环形吊车的部分投入使用满足了多个出铁口的要求，同时，吊车围绕高炉作360°的环行运作，不仅有效利用了出铁厂的空间资源，还大大提高了炉前的工作效率。根据现场作业条件和工程技术的特殊要求，需要高炉环形吊车拥有严格的环形运行轨迹，即吊车的内外轨车轮具有完全相同的角速度，这就要求内外轨车轮电机的转速固定成比例。为了达到这种同步性能要求更高的技术要求，本文对电机同步控制策略进行了深入研究。常规的并行与串行控制方式抗干扰性较差，故选用适合于两台电机同步控制的交叉耦合控制策略。这种策略使用的是传统PID控制器对两支路的补偿功能，由于PID控制策略自身的局限性，本文加入了模糊控制算法，最终使控制系统得到更高的控制精度和抗干扰能力。本文的同步控制系统的控制器选用S7-300PLC，通过旋转编码器采集内外轨行走电机转速信号，并将该信号反馈回PLC，经过其内部运算得到变频器的调节参数。控制器与变频器之间通过Profibus-DP总线进行通讯，实现了变频器对电机转速的调节，从而使两台电机达到固定成比例的同步控制。在软件设计中主要介绍了变频器的通讯程序和模糊PID控制算法的程序。通过调用模糊控制量查询表，得到模糊PID控制器的调节参数的计算，从而实现PID参数的在线整定，提高同步控制的精确度。通过对高炉环形起重机特殊技术的分析与研究，论文的同步控制系统主体采用PLC结合变频调速的策略，现场结合了上位机WinCC软件的实时监控和信息反馈功能，从而使系统达到同步控制的精确要求，保证了高炉环行吊车作业的高效、安全与稳定。