随着道路施工技术的发展，沥青混凝土路面成为了我国应用最广泛的路面之一，尤其是在高等级公路中占有了最大多数比例。因此对沥青混凝土路面施工技术和施工效率的提升越来越重要。沥青混凝土路面施工需要摊铺的宽度比设计宽度宽，安装路缘石时再切除多余沥青，因而费时费事并且切除下的沥青污染环境。针对上述问题，采用了沥青混凝土路面边模技术，在沥青砼面层铺筑之前在路两边缘铺设该边模，使沥青混凝土路面在铺筑过程中直接形成整齐顺直的边部。但由于人工安装边模速度慢、效率低、顺直度差影响了其推广使用。为了解决这些问题，设计了沥青混凝土路面边模铺装机，可自动顺着预先铺设的标记线行走，并同时自动安装铺设边模。设计了沥青混凝土路面边模铺装机的机械结构，包括行走转向系统、边模安装系统和边模射钉系统。铺装机在行走转向系统控制下自动沿着标线行走，并在安装系统和射钉系统作用下完成边模的铺设作业。设计了基于单片机的转向控制系统，并编写了控制程序；选择了合适的气动执行元件和控制元件使其更好地完成预定的动作；选择了可编程序控制器，根据控制流程，运用WPLSoft软件绘制了可编程序控制器的梯形图。本铺装机可以自动完成沥青混凝土路面边模的铺装作业，可加快其铺装的速度，提高边模的铺装质量，提高生产效率。