西洋参精密播种机设计与试验

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西洋参既是上等中药材,也是滋补圣品,近年来我国西洋参种植产业加速发展,全国西洋参产量的70%来自于山东文登,约占全世界的23%。山东省文登地区西洋参种植垄型特殊,种子需催芽且流动性差、价格昂贵,导致该地区种植机械化技术落后,工作效率低下。本文针对上述问题,设计一种西洋参精密播种机,并通过田间试验验证播种机作业性能。本文主要研究内容如下:(1)西洋参种子物理特性测量与参数标定。测量已催芽西洋参种子物理特性与力学特性参数,得出了其三轴尺寸、球度、千粒重、密度、弹性模量、剪切模量、泊松比与接触参数;在EDEM软件中建立西洋参种子颗粒模型,通过台架与仿真标定试验,确定了西洋参种子与种子、不锈钢、ABS塑料三种材料间的接触参数。(2)西洋参精密播种机设计。根据山东文登地区西洋参种植农艺要求,设计一种14行西洋参精密播种机,播种行距为10cm,播种株距4.5~8cm可调,播种深度0~4cm可调,工作幅宽1.5m,并分别对西洋参精密播种机、开沟-排种总成及链勺式精密排种器的结构与工作原理进行阐述。(3)链勺式西洋参精密排种器搅种装置设计与充种性能试验。基于西洋参种子物理特性,选择前期对人参种子适应性较好的链勺式精密排种器作为排种部件,通过理论计算与受力分析确定了种勺、搅种装置的结构参数;基于DEM-MBD联合仿真模拟添加搅种装置的排种器工作情况,通过与未添加搅种装置的排种器进行仿真试验对比发现,随着排种速度的增加,添加搅种装置的排种器能有效提高充种;通过单因素仿真试验,分析不同的搅种齿排列方式、搅种装置相对安装位置、种勺型孔相对倾角、搅种排种转速比及种层高度对排种器充种性能的影响,确定了搅种齿的排列方式、搅种装置的相对安装位置、种勺型孔的相对倾角;搭建排种器试验台架,以主动链轮转速、搅种排种转速比、种层高度为试验因素,以合格指数、漏充指数、重充指数为试验指标,设计二次回归旋转正交组合试验,通过回归分析与参数优化得出:当主动链轮转速为102r/min,搅种排种转速比为0.25,种层高度为82.5mm时,排种器合格指数为95.09%,重充指数为3.98%,漏充指数为0.93%;在相同工作条件下进行试验验证,验证结果与优化结果无明显差异,优化结果可靠性较高;并通过排种器工作性能试验发现,在测量段内,种子数量变异系数为4.14%,伤种数量均值为0.33粒,种子粒距均匀,伤种率较低,所设计的排种器工作性能满足设计要求。(4)西洋参精密播种机关键部件设计与整机试验。选择双圆盘开沟器作为开沟部件,通过理论计算确定了双圆盘开沟器的关键结构参数;将双圆盘开沟器与链勺式排种器装配成单体形式,确定了装配参数并设计开沟-排种总成结构;对行走轮进行设计,保证较优的行走通过性;对整机传动系统与整机结构进行设计,添加六档变速箱,使整机满足播种深度与株距可调;最后根据排种器结构优化参数与关键部件设计,完成了三维样机装配与实体机器加工,并进行了田间试验:在工作速度为2.14km/h,开沟深度为2.5cm,株距为5cm时,所设计的西洋参精密播种机合格指数为93.29%,重播指数为3.79%,漏播指数为2.92%,机器工作性能符合规范,可用于山东省文登地区西洋参精密播种中。
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