基于UG二次开发的人体模型参数化设计

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本文分析了国内外虚拟人体模型的研究现状,论述了参数化人体模型的建模方法、运动学控制方法以及参数化设计方法。通过MFC进行了 UG二次开发,完成了基于人机工程学评估的参数化人体建模和姿态调节等功能的设计,实现了机械建模与人机工程学评价的并行。改进了现有的虚拟人体模型在人机工程学评估中存在的手部等关节细节不足、人体模型肢体段参数不够全面等问题,提高了人机工程学评估的精细化程度。基于人体解剖学,分析了参数化人体模型建模系统所需要的各个尺寸参数。依照中国成年人人体尺寸标准,完成了虚拟人体模型的肢体段尺寸的参数化设计。通过UG平台完成了参数化人体模型建模以及交互界面的开发,在UG建模平台上实现了不同百分位数的参数化人体模型建模。分析了人体的基本骨骼结构以及关节运动方式,并且建立了人体关节坐标系。通过UG平台完成了人体模型各部件的装配设计。保证人体模型关节调整的准确性,实现对人体生理姿态的模拟,完成了参数化人体模型姿态调节系统的设计。通过对手部关节的细化,实现了人手部的食指按压、拇指按压、手掌按压以及抓握姿态的模拟。开发了可视化的扩展操作区、有效操作区和舒适操作区范围,提高了人体模型触及域测量的精确度;以函数形式生成的椭圆形视锥与圆锥形视锥相比精细化程度得到了提高。将所设计的参数化人体模型应用于动力机舱维修作业案例之中。通过对维修操作姿态、维修可视性以及维修触及域的评估,完成了动力机舱维修性的评估,验证了开发的参数化人体模型可用于维修等人机工程学评估。
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