【摘 要】
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随着人工智能时代的到来,传统的工业机器人逐渐发展成为具有相应场景感知功能的智能机器人,工业机器人结合图像处理技术已经成为不可阻挡的发展趋势。而在工业生产线的一些场
其他文献
[目的]建立快速、精确、灵敏的UPLC-TOF-MS/MS联用分析方法,通过检测胡黄连苷ⅡI多级质谱离子碎片情况,查阅环烯醚萜苷类化合物质谱裂解规律相关文献,推测胡黄连苷Ⅱ在电喷雾
随着计算系统中任务日益复杂,待处理的数据呈现出计算量大、类型繁多、复杂度高等特点,传统的同构计算系统已难以满足数据处理的需求。为解决算力问题,计算系统逐渐从同构处
黄曲霉毒素主要是由黄曲霉和寄生曲霉等产生的次级代谢产物,在自然界中普遍存在,具有极强的毒性和致癌性等。本论文选择察氏基本培养基,通过氮源替换的方式筛选出产黄曲霉毒素AFB1最高量的氮源谷氨酰胺(Glutamine,Gln),并且还发现4 mM Gln是合成黄曲霉毒素AFB1最高产量的阈值,也是黄曲霉在短期生长中氮源受限的阈值。然而,Gln合成酶抑制剂甲硫氨酸亚氨基代砜却不影响毒素的合成。此外,雷帕
黄曲霉(Aspergillus flavus)是一种机会致病菌,它是造成世界范围内食品污染的重要原因之一。黄曲霉的生长发育以及次级代谢产物的形成受诸多外界环境因素的影响。其中,渗透压是起主要作用的影响因素之一。虽然在酿酒酵母内,渗透压的影响机制已经研究得比较透彻。但是在黄曲霉体内,如何响应渗透压变化以及渗透压改变时如何对产毒进行调控的机制目前还不清楚。所以,本实验进行了黄曲霉高渗甘油途径(HOG)
随着当前社会信息化的发展,多种类型社会网络的建立与使用,极大方便了人们交友、互动、交流、评论等一系列活动。用户使用社会网络是需要进行注册并提供个人信息,包括兴趣,职业或者收入状况等,甚至大部分还需要实名认证。社会网络的出现与发展为科学研究提供了一个很好的平台,去进行各种研究分析,诸如用户行为、社区形成等。然而社会网络数据的公开研究与发布却给用户个人信息的安全隐私带来极大的风险。因此,针对社会网络数
帕金森病(Parkinson’s Disease,PD)是一种多发于中老年人群的神经系统退行性疾病,深部脑刺激(Deep Brain Stimulation,DBS)是一种神经外科治疗PD的方法。目前临床使用的开环
集成学习作为一类泛化性能强大,稳定性好的机器学习方法已经被应用在很多现实场景中。然而,在构建集成模型的过程中,有以下两方面的任务需要处理:一是如何生成多样化且预测性
本研究将巨菌草(Pennisetum purpureumcv.Jujuncao)沼渣液化成植物纤维基多元醇,再用其做原料与异氰酸酯等反应,制成聚氨酯泡沫材料,再通过对填埋聚氨酯材料的土壤进行16S和ITS的高通量测序,分析对聚氨酯材料有降解作用的微生物菌群的结构。巨菌草沼渣中综纤维素和木质素的含量与木质材料相似,与PEG400和丙三醇混合在一起加热可被液化。本文研究了液化温度、液化时间、液固比、液
在我国实施创新驱动战略的背景下,创新已成为企业提升竞争力的必由之路,这对企业创新能力提出了更高的要求。我国小微企业数量庞大、创新欲望强烈,但由于自身规模小、经营管
共刺激分子4-1BBL属于TNF家族成员,4-1BBL与其受体4-1BB相互作用介导双向信号传导在免疫应答启动和调控过程中发挥重要作用。既往研究表明4-1BBL以膜型和可溶型的方式存在。4-1BBL表达于活化的T细胞、B细胞、树突状细胞、单核巨噬细胞、自然杀伤细胞表面。4-1BBL也可表达于多种肿瘤细胞表面。细胞膜4-1BBL分子可经金属蛋白酶切割脱落,形成可溶型的4-1BBL。课题组前期研究提示