【摘 要】
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针对国内线缆布线工作去人工化的需求,本文设计一种线束自动布线系统,代替传统的人工布线来完成高速度、高精度、高强度、高稳定性的布线工作。本文设计并建立了线束自动布线
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针对国内线缆布线工作去人工化的需求,本文设计一种线束自动布线系统,代替传统的人工布线来完成高速度、高精度、高强度、高稳定性的布线工作。本文设计并建立了线束自动布线系统中机械系统的三个分系统模型:预成束线缆存放分系统、布线机械手分系统、线缆布线分系统。重点设计和研究了机械手分系统。三个分系统的功能不同,最终实现线缆布线的工作过程,并满足布线技术指标。文中还建立了布线机械臂运动的数学模型,并利用Matlab软件进行了动力学分析与精度-时效优化分析。根据数据分析,验证了布线机械臂的设计合理性,进一步验证了整个线束自动布线系统的可行性。
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