无轴承异步电机是基于磁悬浮轴承和传统交流电机定子结构的相似性，把磁悬浮轴承的悬浮绕组和传统交流电机的定子绕组共同绕制在定子槽内，在产生转子驱动力矩的同时，通过两套绕组所产生气隙磁场的相互作用，产生转子的磁悬浮控制力。它不仅继承了磁轴承电机的诸多优点，还具有体积小、磁悬浮功耗小、临界转速高等优点。　　无轴承异步电机内部具有复杂的电磁耦合关系，要想实现其高性能控制，必须对各被控变量进行动态解耦。针对上述问题，本文对基于气隙磁场定向的逆系统动态解耦控制策略进行了研究，主要研究内容如下：　　1.在气隙磁场定向条件下，推导了无轴承异步电机的状态方程；在忽略转矩绕组定子电流动态条件下，推导出了逆系统动态模型；利用逆系统方法，把无轴承异步电机系统解耦为气隙磁链、转速两个一阶积分子系统，和α、β两个二阶积分子系统，并给出了无轴承异步电机解耦控制系统结构。仿真结果表明：可较好的实现各变量间的解耦；但是，因逆系统模型中存在难以预测的负载转矩变量，导致抗负载转矩挠动的能力有限。　　2.为进一步提高抗负载转矩能力，在考虑转矩系统定子电流动态影响条件下，推导了逆系统数学模型，逆系统模型的显著特点是不再含有难以预测的负载转矩变量；然后，利用逆系统方法把无轴承异步电机系统解耦为四个线性子系统，包括：气隙磁链一阶积分子系统，电机转速、α和β位移分量等三个二阶积分子系统，并给出了无轴承异步电机解耦控制系统结构。系统仿真结果表明：不但可实现各变量之间的动态解耦，还具有响应速度快、超调量小的特点，而且抗负载转矩挠动的能力明显增强。　　3.设计了基于数字信号处理器TMS320F28335DSP的无轴承异步电机数字控制系统，分析与设计了系统的硬件和软件部分，为后续试验研究奠定基础。