设计优良的工具能被人们很好的利用,又能让操作者使用工具时感觉非常舒服,手表面的压力分布是影响手舒适度的很重要的一个因素,而手柄的几何形状决定着抓握手柄时手表面压力分布情况,因此在手柄的设计阶段能够获取表面压力对工具手柄的设计具有重要的意义。本文拟针对枪体式工具手柄的设计,建立相应的有限元抓握手模型,获取抓握后的手表面压力分布情况,以利于抓握工具时手部舒适度的研究：(1)先对不同手柄的几何形态和握持方式进行分析,以枪体式工具作为研究对象,对影响有限元手模型与手柄模型完成抓握的因素进行分析：应根据正常人体标准建立合适的手模型,对手抓握手柄时所需自由度进行限制,手指关节处进行处理使其能对手柄模型完成抓握,获取手抓握时手指转动随时间变化关系,对手指的抓握进程进程控制,最后在有限元软件中完成手对手柄的抓握。(2)通过对手部解剖结构的分析,根据枪体式工具手柄的抓握姿态,对模型进行合理的简化和处理,建立包括手部骨骼和软组织的手部工作模型。(3)为使有限元手指抓握进程和自然手的抓握进程一致,根据摄影测量原理建立计算手指转角的理论,并构建相应的实验,得到手抓握时手指转动随时间变化的关系。并采用虚拟传感器对手的抓握进程进行控制。(4)对划分好网格的手部几何模型,赋予材料参数,设置相应的边界条件和载荷,设置手与手柄之间的相互关系等,建立有限元抓握手模型。完成有限元抓握手模型对手柄模型的抓握。获取了此时手表面的压力分布数据。