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本文针对球形齿弧面凸轮行星机构,采用理论研究与样机分析验证的方法,以完善传动啮合理论、寻求复杂空间齿廓高效精确建模方法、验证机构传动形式与特性为目的,研究了机构的传动方式、啮合理论、压力角、建模新方法,并分析了其虚拟样机以及3D打印实体样机等,研究补充完善了机构传动啮合方面的理论知识,为机构的模型建立提供了新的思路,也为进一步研究做了铺垫。本文主要工作内容如下:(1)介绍了弧面凸轮行星机构的结构组成以及结合机构简图对机构可实现的两种不同传动形式进行分析,得到不同传动形式下的传动比计算公式以及各构件之