变风量空调房间温湿度解耦双闭环控制系统研究

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温湿度对人的生活环境具有重要的影响,对温湿度的控制情况直接影响到人的舒适度。空调温湿度控制系统是一个大滞后、时变、非线性和强耦合的多变量系统,温湿度之间存在耦合。在夏季工况条件下,房间内温度升高湿度就会下降,温度降低湿度就会升高,难以对其进行精确控制。由于回路之间这种相互干扰的情况,为了使系统能够在达到设定值的基础上稳定运行,提高系统利用率,必须对耦合回路进行解耦控制。通过理论分析与实验相结合的方法,基于露点除湿的基本原理,构建温湿度解耦双闭环控制系统。应用最小二乘法建立变风量空调系统风机-管道静压、冷冻水泵-供回水压差、末端阀门开度-房间送风量、房间送风量-房间温度、冷冻水阀门开度-送风温度、送风温度-房间相对湿度控制回路的数学模型。在此基础上,对风机-静压和冷冻水泵-供回水压差回路采用PID控制、对末端阀门开度-房间送风量回路采用PI控制、对冷冻水阀门-送风温度回路采用无模型自适应控制(MFAC)方法进行底层控制,进而采用交叉解耦、PID神经元网络解耦控制对房间温湿度双闭环解耦控制系统进行仿真及实验控制研究。仿真结果表明,底层仿真控制效果都较好,且能够快速的达到稳定状态,没有超调量。由于PID神经网络解耦控制器结构简单,易于实现,且解耦器和控制器是融于一体的,不仅能够解决传统解耦方法精确度低的缺点,同时又能实现在线控制,采用PID神经网络解耦和交叉解耦控制进行控制仿真与实验研究。在夏季工况条件下,通过系统仿真与实验研究表明,在系统达到良好解耦控制的基础上,PID神经网络解耦比交叉解耦控制达到稳定的时间快一倍,且实验研究表明房间温湿度在达到解耦目的的同时能够使系统更具节能性。
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