超近程主动防护系统作为反导防御体系的最后一道屏障,是未来战场防御发展的一个重要方向,对其研究有着重要的军事意义。超近程主动防护系统主控制器主要实现系统的火控解算并作为连接其它子系统的枢纽,发挥着重要的作用,因此主控制器的性能将直接影响超近程主动防护系统的防护效果。本文以某型号超近程主动防护系统的研制为背景,主要完成主动防护系统主控制器的软硬件设计。论文分析了主控制器功能需求,给出了主控制器的总体设计方案,并详细阐述了雷达目标跟踪卡尔曼滤波算法的具体实现方法。主控制器的硬件电路以DSP微处理器TMS320VC5509为主控芯片,分为通信接口、逻辑控制、存储器扩展和电源四个功能模块。软件部分按照模块化的思想进行设计,分为数据收发、SD卡存储、火控解算、外部FLASH烧写等几个功能模块。在完成硬件和软件设计的基础上,本文对系统硬件、UART通信模块和数字信号输出模块分别进行了测试,利用MATLAB对滤波算法进行仿真验证,并进行了超近程主动防护系统前期的室外实弹试验,试验结果表明主控制器各模块功能正常,系统运行良好,并达到了预期的设计目的。