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来源 :国防科学技术大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
仿生波动长鳍是仿生学在水下机器人领域的典型应用,它借鉴长鳍波动推进鱼类在推进效率、机动性、稳定性和低速下状态保持等方面的优势,以期提高传统水下推进系统性能或者指导
【作 者】
:
胡天江
【出 处】
:
国防科学技术大学
【发表日期】
:
2008年期
【关键词】
:
仿生长鳍
波动适应性
直纹面
动网格
迭代学习控制
回滞非线性
波动适应性准则
倍频效应
变波长效应
非对称波形效应
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