该文设计了基于PCI总线的低成本、开放式可同时控制四轴交流或直流伺服电机的运动控制卡(HIT6506).该运动控制卡能同时采集四轴的编码器脉冲信号,输出4路模拟电压控制伺服电机,能让电机运行在速度模式或位置模式下,位置模式下电机可做梯形速度曲线或S形速度曲线运动.同时该运动控制卡能控制I/O信号的输入和输出,I/O信号与之向信号组合,可实现伺服系统的高精度原点返回运动.该文为运动控制卡设计了面向用户的函数库和调试应用软件.动态链接库中封装了该控制卡的初始化、轨迹规划、PID控制算法以及其它一些辅助控制函数.调试应用软件使用户方便地对系统进行开环和闭环控制以及参数调整.在完成运动控制卡样机制作和调试的基础上,搭建了由该运动控制卡、直流伺服电机及驱动器组成的伺服控制实验系统,用调试应用软件完成对伺服电机的开环控制和速度模式或位置模式下的闭环PID控制,并完成对系统正弦测试和阶跃测试的试验及分析.验证了该文所设计的伺服运动控制卡软硬件的正确性.