液压机械无级变速器（HMCVT）是基于机械路与液压路共同汇流来完成的一种自动变速器,它由液压系统的实时控制来实现对液压路输入速度的无级调节,从而使得变速器输出转速达到连续变化的效果。由于液压机械变速器多用于大马力拖拉机,其输出转速、转矩变换频繁,因此需要对其内部齿轮等关键零件工作中的承载情况进行系统的研究,从而保证变速器内部齿轮的实际啮合质量能够较更好地满足工况设计要求。.本文根据课题目标,完成了各对齿轮副的参数设计与强度校核计算,使得斜齿轮的强度能够满足使用要求。在此基础上,考虑实际中普遍存在的轴向误差影响,对斜齿轮进行动力学仿真与修形优化处理,进而评价分析斜齿轮的强度及斜齿轮啮合质量与传动性能。主要研究内容如下:1.综合考虑HMCVT设计方案与拖拉机厂家的要求,对液压机械无级变速器进行各齿轮副的传动比设计。根据传动比计算结果对变速器内部转速流向、转矩流向、功率流向进行分析,并利用三角形功率图法判断三排行星齿轮汇流机构内部的循环功率问题。根据循环功率、转速、转矩的判断,确定变速器内部各齿轮转速、功率、转矩。2.根据确定的传动比,利用KISSsoft软件对斜齿轮进行参数设计与强度校核。为了提高斜齿轮安全裕量并降低传递误差、减少闪温温度,利用KISSsoft中精细计算模块对斜齿轮部分参数设置一定的变动范围并根据设计目标确定了初步优化的斜齿轮参数。3.利用Workbench软件中的瞬态冲击仿真模块,对斜齿轮啮合传动进行动力学仿真,结果显示:在速度攀升阶段,斜齿轮受到的接触应力变化较大,速度稳定后接触应力有所降低降低并趋于稳定。分别利用Workbench与KISSsoft中动力学分析模块来检测斜齿轮的承载能力,对其仿真结果进行对比,结果表明:KISSsoft动力学仿真得到的接触应力略低于Workbench仿真结果,但是接触应力分布点大致相同,最大接触应力都出现在齿顶部位。4.因为利用KISSsoft软件精细计算后,齿轮的传动比有一定的变动,所以本文利用SimulationX软件搭建液压机械无级变速器仿真模型,并对各不同段位下斜齿轮输出转速的连续性进行仿真。根据SimulationX仿真分析结果表明:在KISSsoft软件精细计算的斜齿轮传动比满足HMCVT无级变速的连续性要求。5.本文考虑斜齿轮在实际中常见的轴向误差,根据Workbench与KISSsoft动力学仿真模块来研究两种轴向误差对斜齿轮的影响。对基于最大轴向误差情况下的斜齿轮进行多种修形处理,通过比较不同修形组合的方式,选取最佳修形方式。分别对不考虑轴向误差不修形、考虑轴向误差不修形、不考虑轴向误差修形、考虑轴向误差修形四种情况加以比较,表明考虑轴向误差时进行齿轮合理修形的必要性。