【摘 要】
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该文首先深入分析了加载系统的加载原理,和多余力的产生机理和本质特性.从数学模型的公式推导中,得出多余力的产生机理和本质特性.从数学模型的公式推导中,得出多余力严重影
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该文首先深入分析了加载系统的加载原理,和多余力的产生机理和本质特性.从数学模型的公式推导中,得出多余力的产生机理和本质特性.从数学模型的公式推导中,得出多余力严重影响加载系统的加载性能,并且这种多余力是由于承载对象的位置变化引起的,具有高阶微分特性.该文采用了PID控制和前馈补偿控制相结合来校正加载系统,PID控制提高系统的静态加载性能,前馈补偿控制根据结构不变性原理设计消除补偿环节消除多余力,经过理论和试验表明,该控制方法有效在消除多余力提高了加载性能.加载系统的数字控制器由工控机和DSP组成,采用上下位机的结构.工控机作为上位机主要负责系统状态的显示和纪录,加载指标的计算,以及控制系统的启动和停止.DSP作为下位机接收上位机的控制和加载指标,以及从传感器回来的反馈信号,根据控制算法实时调整控制液压伺服阀,保证加载精度.这种结构的控制系统既提供了很高的系统反应速度,又保证了系统程序修改的灵活性.
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