[!--title--]

来源 :东南大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
[!--newstext--]
其他文献
入侵检测系统是信息安全领域的一个重要分支,它是不同于“防火墙”技术,“防病毒技术”,“数据加密”技术等传统安全保护技术的一种新的安全保障技术,它不仅能检测来自外部的
本论文以国家863高技术项目《助老/助残机器人关键技术研究》的子课题《实用型陪护机器人》为背景,设计并实现基于激光测距的实用型陪护机器人导航系统。包括具有家庭环境特征
机器人是上个世纪最伟大的发明之一,它的出现将人从繁重的体力工作中解脱出来,提高了工业生产的效率和精度,同时机器人还可以到达人无法到达的环境代替人完成任务,如深海,太
随着现代战争向高技术的迅速转变,未来战争中信息对抗的含量将越来越高,这就对作战指挥的时效性提出了更高的要求,在这种形势下,建设数字化战场和数字化部队已成为21世纪军队发展
本论文课题就是来源于863高技术项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》的子课题。研究针对手臂模型未知和动态环境下的仿人机器人手臂柔顺性控制算法,实现阻抗控制算法在机器
随着计算机、通讯和控制技术的发展,工业控制系统正在朝着网络化、分布化的方向发展。以太网以其灵活性、开放性、高效性以及低成本等优点,正在逐步进入工业控制领域。目前,以太网已经用于工业控制网络系统的信息层,而将以太网用于现场I/O级,实现“E”网到底则是当前工业控制领域研究的一个热点。半导体技术的迅猛发展使得微控制器集成度越来越高,计算速度越来越快,价格和功耗越来越低。近年来异军突起的一些32位ARM
图像边缘检测是一种重要的图像预处理技术,广泛应用于轮廓、特征的抽取和纹理分析等领域。本论文重点研究了小波分析技术,脊波分析技术和曲波分析技术在图像边缘检测中的应用
颅面部结构复杂,是多个重要器官集中区,同时又关系到容貌,涉及颅面部的外科手术难度高,危险性大,而且必须容貌与功能兼顾.颅面部整形外科对影像学提出了较高的要求,要求术前
B细胞的克隆选择机制是免疫系统搜索抗体的重要手段,也是产生抗体多样性的重要因素,具有较强的优化能力。本文借鉴这一机制,通过构建克隆选择算子及引入一种新的小生境技术,
工业过程,从严格意义上来讲,是一个动态的过程。就是说,描述过程的状态变量(诸如物料浓度、温度、压力、流量、液位等)随时间的演进、空间的转移而发生改变。动态过程由微分