网络控制系统的保成本控制和H<,∞>控制

来源 :南京师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shuaiqi_09
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这篇文章是关于网络控制系统方面的研究,主要集中在保成本控制器的设计和H∞控制器的设计这两部分。针对线性不确定系统,在考虑了网络所引起的时滞与丢包及外部扰动的基础上,我们首先给出网络控制系统的保成本控制和H∞控制的定义,及系统稳定如指数稳定的定义,然后基于Lyapunov函数法,线性矩阵不等式法和加零法,得到了网络控制系统渐进稳定与指数稳定的充分条件,进一步给出了关于保成本控制器和H∞控制器的设计方法,构造了解决非凸问题的优化算法,并通过数值仿真例子验证了所提的方法与算法的有效性。
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