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【摘 要】
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机器人学的研究一直是科技发展比较活跃的领域之一，机器人的关节作为机器人的关键组成部分，其性能的好坏直接影响机器人的性能。因此对关节的性能检测就变得越来越重要。 首
【机 构】
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东北大学
【出 处】
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东北大学
【发表日期】
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2011年期
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