汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度,而且也是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能。本文针对某款皮卡车的操纵稳定性进行了深入研究,首先,在ADAMS/Car中建立该款皮卡物理样机的悬架和整车虚拟样机模型,然后,对悬架和整车的虚拟样机模型进行动特性仿真与优化分析,最后,把优化后物理样机动特性的仿真结果与动特性的路试结果进行对比分析,主要研究内容和创新包括：(1)根据物理样机的双横臂前悬架相关参数,建立双横臂前悬架的仿真模型并进行了动特性仿真；将双横臂前悬架的动特性仿真结果与物理样机相关参数进行对比分析,结果表明：该悬架的主销内倾角设计值偏大,这不仅使转向发沉,而且会加速轮胎的磨损。(2)在ADAMS/Car中建立物理样机的仿真模型,按照国家对汽车操纵稳定性试验标准和评价标准,对物理样机的操纵稳定性进行仿真分析和路试试验,并对其结果进行了对比分析,结果表明：该整车虚拟样机模型与物理样机的响应特性具有很好的相似性,虚拟样机可以作为操纵稳定性分析、优化的依据。(3)在(1)(2)分析研究的基础上,采用试验设计和优化分析相结合的优化方法对双横臂前悬架的结构进行参数优化。(4)对优化后的双横臂前悬架和整车虚拟样机进行动特性仿真,并把优化后整车虚拟样机的操纵稳定性仿真结果与优化后物理样机的操纵稳定性路试结果进行了对比分析,结果表明：通过对前悬架的参数优化,提高了物理样机方向盘角阶跃输入响应特性和稳态回转响应特性,改善了整车的操纵稳定性和稳态响应特性。