目前,随着信息技术的高速发展,智能人机交互系统的广泛应用,自动人脸检测和跟踪已经成为了计算机视觉和模式识别领域的一个热门的研究话题,具有越来越广泛的实用价值和研究意义。随着视频技术的发展,人脸的检测与跟踪技术显示出更广阔的发展前景。本文提出基于肤色模型、唇色模型和几何特征的人脸检测方法。此方法针对彩色图像,在YCbCr颜色空间下,建立肤色的高斯模型,对图像进行肤色区域的分割。在分割出来的每一个肤色区域进行唇色的检测和人脸几何特征的寻找,以精确的确定人脸位置。此方法可以灵活的运用到视频序列以及静态图像中,检测复杂背景中不同光照条件下的多角度人脸以及多人脸。本文提出粒子滤波框架下的多线索人脸跟踪方法。利用了粒子滤波跟踪方法的多峰跟踪特性,并结合肤色信息和人脸的椭圆形状特性,对人脸进行准确的跟踪。与传统的单线索的跟踪方式进行了试验比较,此方法可以解决部分遮挡问题,和复杂背景中有肤色区域干扰的问题,提高了跟踪的鲁棒性。