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随着经济的发展,直流锅炉发电机组已经成为我国电力事业发展的主力机组,由于其较低的运行成本和具有较高的效益,在电力市场中具有很强的竞争性。直流锅炉汽轮机协调控制系统是直流炉发电机组中最主要的控制系统之一,由于锅炉对负荷的响应有较大的延迟,而汽轮机的惯性要小得多,在解决锅炉与汽轮机矛盾的过程中,就体现了研究协调控制系统的重要性,一套良好的协调控制系统能使直流锅炉发电机组安全、稳定、经济地运行,能提高负荷的响应速度,且节省大量资源而创造更多价值。由于机组在运行过程中会受到各种扰动,一旦有扰动改变了模型参数