当今社会,严重威胁人们身体健康的疾病莫过于癌症,巴氏染色和Feulgen(富尔根)染色作为癌症检测中明场染色常用的两种经典的染色方法,通常依赖于传统的手工实验来完成,这样不仅消耗大量人力和精力,而且步骤繁琐,容易出错。大型医院主要通过购买国外的自动化医疗设备来完成检测,这些进口设备价格十分昂贵,试剂消耗量大。社区医院和检测机构主要是通过购买国内自主研发的医疗检测设备来完成检测,这些检测设备价格也不低,但是无法解决挥发性试剂带来的腐蚀、试剂残余、反应后的试剂处理以及染色的不均匀性等问题。针对以上问题,本文提出开发一种基于嵌入式系统的全自动染色仪,所开发的装置主要是针对癌症检测常做的两种常规染色,即巴氏染色和Feulgen染色。这款全自动染色仪设计成本低,能够抗强腐蚀性试剂腐蚀,而且可以实现试剂的回收利用,解决试剂残余等问题,并且高效,一次性能同时处理96片样本切片,大大节约了人力、物力,这款全自动染色仪还提供了一套基于DGUS屏开发的良好人机交互界面,本文所研究的具体内容如下:(1)针对一些医院和检测机构的应用要求,提出研究装置的整体方案结构,根据整体方案结构进行机械结构设计,机械结构设计主要包括取样平台、反应盒、舵机传动结构等结构设计。其中反应盒选用能够抗强腐蚀性试剂腐蚀材料,反应盒的斜面结构设计大大减少了试剂残留问题,而且可实现加热和液位检测。装置的整个进样系统都经过抗腐蚀性处理,而且绝大多数试剂都可以回收利用,大大节约了试剂。(2)根据整体方案结构进行硬件电路设计。硬件电路设计主要包括主控模块电路、电源控制电路、温度控制电路、电磁阀控制电路、传感器检测电路等。(3)对装置的硬件电路设计进行软件驱动设计,主要分为下位机软件设计和上位机软件设计,上下位机通过串口通信完成信息交互。通过软件设计使整个染色过程只需通过触摸显示屏上的功能按键,装置即可自动的完成染色流程。(4)最后,对所设计的装置进行实验测试,测试结果表明,装置运行稳定,操作十分简便,自动化程度及可靠性高,实验结果均一性好,而且实验结果经专业医生鉴定可以作为细胞是否病变的判断依据。