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【摘 要】
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该文就机器人应用于热喷涂作业中遇到的若干问题,提出了对喷涂机器人进行实时监控的方案.通过外部PC机与机器人进行通讯,得到喷涂机器人的实时运动参数.不仅精确记录下机器人
【机 构】
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武汉理工大学
【出 处】
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武汉理工大学
【发表日期】
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2003年期
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