柔性机构非线性动力特性及振动主动控制研究

来源 :西安交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：haiyunnihao

【摘要】

：

该文结合国家自然科学基金项目"仿生柔性机构现代分析方法与测控技术研究"(59985068)和陕西省自然科学基金项目"智能材料结构在柔性连杆机构动态设计中的应用基础研究"(96C10

【作者】

：

袁树清

【机构】

：

西安交通大学

【出处】

：

西安交通大学

【发表日期】

：

1999年期

【关键词】

：

振动主动控制内模控制多柔性系统动力学柔性连杆机构神经网络控制位置优化压电材料

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该文结合国家自然科学基金项目"仿生柔性机构现代分析方法与测控技术研究"(59985068)和陕西省自然科学基金项目"智能材料结构在柔性连杆机构动态设计中的应用基础研究"(96C10),以柔性连杆机构为研究对象,建立了柔性机构的动力学模型,并用数值方法对其动力响应进行求解;研究了柔性机构振动主动控制的有关问题的控制方法.

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