【摘 要】
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随着制造业的智能化,机器视觉检测以更高的检测精度、检测效率以及更低的成本逐步取代人工抽样检测。在实际工程中机器视觉检测对象的目标面往往是具有漫反射特性的外表面,检测难度相对较低,但是少有对具有高反射特性的罐体包装内表面为代表的复杂表面的检测研究,是视觉检测急需解决的难点。本文以具有高反射特性的涂镀类钢桶为对象展开研究,具体包括:（1）本文首先论述了当下国内外关于机器视觉技术的研究进展,并对各项技术
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随着制造业的智能化,机器视觉检测以更高的检测精度、检测效率以及更低的成本逐步取代人工抽样检测。在实际工程中机器视觉检测对象的目标面往往是具有漫反射特性的外表面,检测难度相对较低,但是少有对具有高反射特性的罐体包装内表面为代表的复杂表面的检测研究,是视觉检测急需解决的难点。本文以具有高反射特性的涂镀类钢桶为对象展开研究,具体包括:（1）本文首先论述了当下国内外关于机器视觉技术的研究进展,并对各项技术特点进行对比总结。结合涂镀类钢桶的生产环境及检测需求,确定了涂镀类钢桶视觉检测系统的设计路线。介绍了机器视觉相关软件及硬件系统的设计方法。（2）针对涂镀类钢桶内底部高反射表面缺陷存在结构复杂的检测难点,提出了一种内窥式的非正向照明方案。综合考虑钢桶的结构特性和表面特性,结合BSDF光学模型对桶底的照明方案进行仿真研究,结果表明在理论条件下桶底照度呈现良好的均匀性。对应的实验系统验证显示,实际照明情况与仿真结果基本一致,相比于一般照明方式可以更好突显桶底信息。（3）针对钢桶生产设备的结构特点及工作流程,设计并实现涂镀类钢桶视觉检测系统,主要包括基于内窥式非正向照明的桶内底部缺陷检测装置、基于双偏振结构的密封盖印刷检测装置及基于双目视觉的桶盖检测装置三部分。该系统可对钢桶外观质量在线实时检测,有良好的检测效果。
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