液力变矩器是汽车传动系统的重要部件之一，其质量直接关系到汽车行驶的安全性和稳定性，外壳呈扁圆形，由上下两半用电子束焊接方法焊合而成。传统焊缝的外观检测一直由人工完成，工人长期盯着焊缝眼睛易疲劳，检测质量不能得到保证，本文主要阐述一种利用机器视觉技术，研究并成功开发了一套焊缝缺陷自动检测系统. 该设备集机械、电子、计算机和控制技术于一体，包括机械部件、控制部件以及图像处理软件的设计。主要运用数字图像处理技术实现变矩器焊缝表面缺陷的自动检测，系统由工控机与PLC进行集成控制，机械部件实现检测工件的运转和标识。 本文的重点是液力变矩器焊缝灰度图像的处理与检测，这是保证系统可靠性的关键，针对电子束焊缝表面缺陷的特点，提出了焊缝图像专用的图像处理方法：先使用方形中值滤波，再利用基于幅度的图像分割方法把图像变成二值图像，论述其闭合边界的轮廓线跟踪算法，用矩阵运算实现曲线拟合中的最小二乘法，确定缺陷的位置和大小，从而判断焊缝合格与否。 该论文的第一章：简要介绍了该课题的起源、重要性。第二章：介绍系统总体方案的选择与设计。第三章：介绍机电系统设计。第四章：介绍机器视觉系统与数字图像处理系统的设计。第五章：系统软件开发。第六章：结论与展望。 本系统是数字图像检测技术在制造生产线上的具体应用，该系统的设计可作为提供其它相关设备的在线检测系统的设计参考。