随着无线通信技术的发展和便携设备的不断普及,人们对新的移动通信网络的需求与日俱增。作为一种多跳、无中心、自组织网络技术,Ad hoc网络变得越来越重要了。目前其研究工作主要集中在媒质接入问题、路由问题、功率控制问题、QoS问题、安全问题、传输层问题等方面。Ad hoc网络的多播路由是网络领域中一类重要的研究课题。在移动Ad hoc网络技术的研究中,由于受到节点移动性、带宽和能量等的限制,传统的基于有线网络的多播路由协议无法直接应用到Ad hoc网络中。研究和设计稳定高效的多播路由协议并将其应用到实际的网络中己成为当前Ad hoc网络研究领域的热点。　　 本文首先针对移动Ad hoc网络的特点,比较分析了现有的各种多播路由协议,着重介绍了MAODV多播路由协议。接着在此基础上对其进行了改进,改进的路由协议MAODV-M采用主动的路由维护机制,在链路断裂之前发起路由建立过程,并且改进了多播数据包的传送方式,使之在网络规模、组成员数量、节点移动性等急剧增大的情况下,能保持较稳定的高效性,通过NS仿真验证了MAODV-M的整体性能优于MAODV。同时,对路由缓存生存期问题进行了讨论,分析了其对路由协议MAODV的影响,仿真证明路由缓存生存期对路由协议的性能有较大的影响。然后结合无线自组网节点设计的项目,阐述了系统整体方案和软硬件框架,并给出了多播路由模块的实现方案。　　 最后对本文进行了总结,并指出本课题领域有待于进一步研究的问题。