由于全球资源的不断消耗和不可再生以及环境污染越来越严重,全世界各个国家都已经开始对新能源汽车展开越来越深入的研究,早些时候欧洲和美国一些车企以及日本的一些车企开始着手研究混合动力汽车,但是仍然不能彻底解决汽车尾气的排放问题,鉴于此,这些车企开始把目标转移到纯电动汽车上来,越来越多的国家和汽车企业开始投入对电动汽车的研究发展,因为电动汽车的电池技术还有很多瓶颈没有实现突破,所以研究的重点就落在了电机驱动技术这一方面,国内的车企大部分都选择了永磁同步电机作为驱动电机。本文结合滑模控制方法、负载转矩观测器的设计对永磁同步电机的控制进行了研究。本文主要工作如下:首先,根据理论推导了电动汽车的整车简化动力学模型和永磁同步电机的数学模型,针对PID控制的超调过大和响应速度不快的缺点设计了基于负载转矩观测器的改进全局终端滑模控制器,使用积分滑模控制方法和全局终端滑模控制方法替代了普通滑模,提高了响应速度;在理解传统的龙伯格负载转矩观测器的基础上设计了改进的负载观测器,提升了快速响应性能。针对全局终端滑模控制存在响应慢的问题,采用非奇异终端滑模进行改进,设计了控制器实现了对速度的准确、稳定和快速的跟踪。最后,根据文中提出的控制方法在仿真软件中搭建出仿真模型并且进行仿真,将仿真结果对比分析,验证文中提出的方法的有效性,并将设计好的控制系统与车辆的动力学数学模型结合,通过循环路况来验证文中所的改进的方法。结果显示,积分型非奇异终端滑模控制器和全局终端滑模设计相比,运行快速、稳定性好、超调量小。采用NEDC循环工况,电动汽车的仿真实验表明,非奇异终端滑模提高了控制器的控制效果,提升了PMSM的控制品质,使电动汽车的性能变好。