现代工业机械系统绝大多数都包含齿轮传动装置,因此齿轮常被视为工业的象征,齿轮传动技术是工程界、科技界的基础技术之一。在行星齿轮传动动力学方面的研究仍主要关注非线性动力学,含有各种误差、啮合间隙、时变刚度等的建模分析及求解。本文主要研究了滑动轴承支撑的行星齿轮传动系统的均载特性,开发了该系统均载特性分析软件。首先,研究了行星齿轮传动系统均载的基本原理,建立了系统的静力学及动力学均载分析模型;计算了系统中的轮齿时变啮合刚度和径向滑动轴承油膜支撑刚度;确定了影响行星齿轮传动系统均载性能的各构件的制造和安装误差,推导了这些误差的当量啮合误差的计算公式。其次,根据所得的数学模型分析了啮合刚度、支撑刚度、构件质量以及转动惯量对系统固有频率和振型的影响。从静力学和动力学两个角度研究了行星齿轮传动系统的均载特性:计算了系统的静力学均载系数,分析了各误差对系统静力学均载系数的影响,比较了各误差对系统均载性能影响的大小;采用解析法中的傅里叶级数法和数值积分法中的龙格库塔法求解了系统微分方程,计算了系统的动力学均载系数,分析了啮合刚度、阻尼等参数对行星齿轮传动系统动力学特性的影响。最后,根据本文的理论分析的结果和实际的使用需求,开发了行星齿轮传动系统均载分析软件。